人脑大约包含10的12次方个神经元，分成约种类型，每个生物神经元大约与至04个其它生物神经元相连接，形成极为错综复杂而又灵活多变的生物神经网络。每个生物神经元虽然其结构都十分简单，但是如此大量的生物神经元之间、如此复杂的连接却可以演化出丰富多彩的行为方式。同时，如此大量的生物神经元与外部感受器之间的多种多样的连接方式也蕴含了变化莫测的反应方式。
下图给出了6类生物神经元空间形态和主要特征（详见