TUhjnbcbe - 2025/4/6 17:34:00
CAN总线是目前汽车上用的最广，技术最为成熟的一种总线。虽然当前已经有很多新的总线技术出现，但CAN总线在未来的十几年里，还会被大量使用。FromVector:costVSDataRate以上图表比较清晰的展示出，目前各个总线技术的开发费用和总线的传输速率的情况。对比可以看出，CAN总线是性价比最高的一种总线技术。CAN总线的起源CAN—ControllerAreaNetwork—是20世纪80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议。铜电缆时的电气架构CAN总线的出现，很好的解决了众多功能模块控制单元之间的数据交换实时性和稳定性问题。在没有CAN总线出现之前，众多功能模块控制单元之间的数据交换只能通过一条条铜缆线传递单一的数据信号，实时性和稳定性都需要提高。使用CAN总线后的电气架构CAN总线的历史年，Bosch开始内部开发车身网络（in-vehiclenetwork）。年，Bosch在SAE大会发布了CAN协议，开始了CAN总线的国际化。年，Intel，Philips率先开发出CAN芯片。年，Bosch发布了CAN2.0，里面包含了A，B两部分（标准CAN，和扩展CAN）。年，奔驰率先开发出基于CAN总线的汽车。年，ISO（datalink（数据链路层），high-speedphysicallayer（高速物理层））发布。年，ISO发布了扩展CAN的数据格式。年，ISO将原有的ISO分成ISO-1（数据链路层）和ISO-2（高速物理层）两部分。年，ISO-4（TTCAN）发布。年，ISO-3（Low-power，low-speedphysicallayer）发布。年，ISO-5（low-power，high-speedphysicallayer）发布。年，开始CANFD协议的开发。年，ISO-6（physicallayerwithselectivewake-up功能）发布。年，ISO-1（ClassicalCAN和CANFD）修订版发布。FromVectorISOOSIVSISOCANCAN的特性1.采用双线差分信号CAN_H,CAN_L差分信号示意图因为采用了差分信号，CAN总线的抗干扰能力非常强。高速CAN传输速率可达1Mbps，总线长度40m。2.协议本身对节点数量没有限制，总线上节点的数量可以动态改变FromVectorStructureofCANECU3.广播发送报文，所有节点都可以接受4.多主站结构，各节点平等，由每个报文ID（ID在网络中唯一）确定优先级5.数据的一致性CAN提供了一套复杂的错误检测于错误处理机制，如CRC校验，错误报文自动重发。fev.