神经机器人系统（NRSs）是神经科学与机器人学领域的最新研究成果。它赋予了下一代机器人具有体现智能，能够识别自己并与人类和环境自然互动的能力。因此，它需要研究脑神经科学、机器人学和人工智能的最新突破的相互作用，在这些领域中，可以通过使用神经机制和理解大脑功能来开发更智能的机器人。IEEETRANSACTIONSONCOGNITIVEANDDEVELOPMENTALSYSTEMS期刊发表论文《CombinedSensing,Cognition,Learning,andControlforDevelopingFutureNeuro-RoboticsSystems:ASurvey》介绍了近年来神经机器人学的研究成果，并对未来神经机器人技术的发展方向进行了探讨。
由于机器人研究的进展，以及完成复杂操作能力的提升，机器人已广泛应用于工业、服务和医学等领域。虽然这些已经取得了一定的进步，但机器人技术仍然存在许多技术瓶颈。例如，机器人目前还不能实现真正的灵活移动，具有有限的智能和控制，甚至无法自然地与人类交流。
随着神经科学的发展，使得开发具有更强灵活性的机器人，增加智能感知，提高认知和学习能力，使得机器人更像人类这一目标成为可能。神经科学研究的成就有助于理解人脑中信息处理的神经机制，这为机器人技术提供了新的模型和方法，如先进的混合仿生系统。另一方面，机器人的发展为神经科学提供了新的视角和技术。
仿生机器人具有较强的适应性，丰富的感知能力和良好的行为能力。不同于带有刚性材料的工业机器人，它们通常是用柔顺的材料建造的，以使它们更灵活。这种机器人是通过模仿动物的特性而开发的，例如蛇的爬行运动、啮齿动物的快速运动或青蛙的跳跃运动。此外，一些模拟人类行为的机器人，如先进的仿人机器人，也引起了人们的广泛