（一）脊神经
共31对：
颈神经8对
胸神经12对
腰神经5对
骶神经5对
尾神经1对
脊神经31对，每对脊神经连于一个脊髓节段：
借前根连于脊髓前外侧沟；
借后根连于脊髓后外侧沟。
后根属感觉性的，前根属运动性的，每对脊神经都是由后跟和前根在椎间孔处汇合成的，故脊神经都为混合性的。
脊神经
脊神经的典型分支：
椎间孔后分为4支，即前支、后支、脊膜支和交通支。
1)脊膜支：也称窦椎神经(sinuvertebralnerves)，每条脊膜支穿出椎间孔，然后再经椎间孔返入椎管，分布于血管壁、韧带、骨膜、脊髓被膜、椎间盘等处。
2)交通支：为连于脊神经与交感干之间的细支。发自交感干连于脊神经的称为灰交通支，主要与内脏神经有关。
3)后支：为混合性，较细；
-肌支：分布于项、背、腰骶部深层肌；-皮支：分布于背、腰、枕、项、骶、臀部的皮肤；-C2后支：粗大－枕大神经4)前支：粗大，为混合性，分布于四肢的肌肉、躯干前外侧和皮肤。人类胸神经前支保持原有的节段性分布和走行，但其余各部脊神经前支分别交织成丛，形成臂丛、颈丛、腰丛和骶丛。
（二）颈从
颈丛的组成：由第1～4颈神经前支交织构成。颈丛的分支：
浅皮支：主要有枕小神经（C2)、耳大神经(C2,3)（上述两个神经在头部）
颈横神经(C2,3)：颈前部皮肤
锁骨上神经(C3,4)：颈下部和肩部皮肤。（感觉）
（三）胸神经
前支：共12对，第1～11对各自位于相应肋间隙，第12对为肋下神经(subcostalnerve)和肋间神经(intercostalnerves)，。
（四）臂丛
臂丛的组成：由第1胸神经前支大部分纤维和第5～8颈神经组成。
臂丛的分支：
A.锁骨上部分支：
1)胸长神经（C5~7）：起自神经根，分布于前锯肌和乳房。损伤此神经，可出现“翼状肩”。
2)肩胛背神经(C5,6)：分布菱形肌和肩胛提肌，起自神经根，。
3)肩胛上神经(C4,5)：分布冈上肌、冈下肌和肩关节。
B.锁骨下部分支：
1)肩胛下神经(C5,7)：发自臂丛后束，分布于肩胛下肌及大圆肌。
2)胸背神经(C6~8)：发自后束，分布背阔肌。
3)尺神经(ulnarnerve)(C7~T1)：发自臂丛内侧束，在肱二头肌内侧沟内下行至臂中分，穿内侧肌间隔至臂后区内侧，下行至尺神经沟，继而向下穿尺侧腕屈肌，本干经屈肌支持带浅面分浅、深两支，浅支分布于手掌尺侧1/3、小指和无名指尺侧半掌面皮肤；深支分布于小鱼际肌、拇收肌、骨间肌及第3、4蚓状肌。发出分支支配尺侧腕屈肌和指深屈肌尺侧半，至桡腕关节上方约5cm处，分出手背支转向手背，分布手背尺侧半和小指、无名指及中指尺侧半背面皮肤；
4)桡神经(radialnerve)(C5~T1)：发自臂丛后束，在肱骨外上髁上方穿过外侧肌间隔至肱桡肌与肱肌之间下行，伴肱深动脉沿桡神经沟走行，至肱骨外上髁前方分为浅、深两终支。在臂部的分支：
①皮支有臂后皮神经、臂外侧下皮神经和前臂后皮神经；
②肌支分布于肱三头肌、肘肌、肱桡肌和桡侧腕屈肌；
③肘关节支分布于关节。
以上神经的感觉运动定位都非常的清楚，但是具体的起自哪一节段则比较模糊，因此定位效果并不明显。
（五）腰丛
腰神经
腰丛的组成：由第12胸神经前支一部分、第1～3腰神经前支及第4腰神经前支的一部分组成。
腰丛的分支：
髂腹下神经
髂腹股沟神经
股外侧皮神经
股神经
闭孔神经
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