脊神经（spinalnerves）是躯干、四肢与脊髓相连的神经，共有31对。包括颈神经8对，胸神经12对，腰神经5对，骶神经5对和尾神经1对。
每对脊神经以前根（anteriorroot）和后根（posteriorroot）连于脊髓两侧。在椎管内行至相应的椎间孔，并在该孔附近会合而成。后根在邻近椎间孔处有一椭圆形膨大的脊神经节（spinalganglion），内有假单极神经元（感觉神经元）的胞体集聚，其周围突分布于躯体和内脏成为感觉神经末梢。中枢突组成后根入脊髓，属感觉性。前根主要由脊髓前角和侧角（运动神经元）发出的（躯体、内脏）运动神经纤维组成，属运动性，所以脊神经属于混合性神经
神经纤维成分
(1)躯体运动纤维：起于脊髓灰质前角运动细胞，经前根入脊神经，支配骨骼肌运动
（2）躯体感觉纤维：起于脊神经节的假单极细胞，其中枢突静候根入脊髓，周围突加入脊神经，传导皮肤、骨骼肌、关节及韧带的感觉。
（3）内脏运动纤维：起于胸1~胸3脊髓节侧柱的细胞，经前根及白质交通支，或至相应的椎旁神经节，在此交换神经元；或只通过相应的椎旁神经节至其他椎旁神经节或椎前神经节，交换神经元。其自椎旁神经节发出的节后纤维，又经灰质交通支至脊神经，随该神经及其分支，分布于脉管、腺体及平滑肌。由骶2~4脊髓节发出副交感纤维经盆内脏神经至盆神经丛，再分布于盆腔各脏器及部分结肠，再脏器德壁内交换神经元。
（4）内脏感觉纤维：来自脊神经节内的假单极细胞，其周围突或随脊神经走行，或经白质交通支，穿行于交感干神经节，在节内不交换神经元，直接分布于内脏。其中枢突脊神经后根入脊髓，可以躯体或内脏传出神经纤维形成反射弧。
出椎间孔分型
(1)前支（anteriorbranch）粗大，分布于躯干前外侧部和四肢的肌及皮肤。大多数前支先交织成丛，由丛再分支分布于相应的区域（只有胸2~11神经前支保持明显节段性）。脊神经前支形成左、右对称的颈丛、臂丛、腰丛和骶丛。
（2）后支（posteriorbranch）细短，其分布具有明显的节段性，分布于项背部的肌肉及皮肤。C1神经的后支称为枕下神经，分布于项部深肌；C2神经后支为枕大神经，分布于枕部的皮肤；L1-3及S1-3后支的外侧支，分别分布于臀上部和臀下部的皮肤，即为臀上皮神经和臀中皮神经。S4-5和尾神经的后支，分布于尾骨周围的皮肤。
（3）脊膜支（meningealbranch）细小，经椎间孔返回椎管，分布于脊髓的被膜、椎骨骨膜、椎间盘和韧带等。上3对脊神经的脊膜支还分布于颅后窝的硬脑膜。
（4）交通支（