1.周围神经
周围神经系统根据分布对象不同可分为躯体神经(somaticnevers)和内脏神经(visceralnerves)。它们都是混合性的，包含感觉和运动神经成分。躯体神经分布于体表、关节和骨骼肌，而内脏神经分布于内脏、心血管、平滑肌和腺体。
传入神经(afferentnerves):是指将神经冲动由感受器传向中枢神经系统。
传出神经(efferentnevers):是指将神经冲动由中枢神经系统传出到达周围效应器。
内脏神经的传出部分支配不受人主观控制的平滑肌和腺体分泌，因此又将内脏传出神经称为自主神经系统(autonomicnervoussystem)，同时又可细分为交感神经(sympathetic)和副交感神经(parasympathetic)两部分。内脏的感觉神经纤维数目少、纤维细、痛阈高、传入分散，且定位不明确。一般认为，其均混在交感神经和副交感神经中，并无单独的内脏感觉神经。
一般强度的刺激内脏感觉神经并不引起主观感觉，例如外科切割或烧灼内脏时，病人并不感觉疼痛。但脏器活动较强烈时，则可产生内脏感觉，如牵拉脏器、胃的饥饿收缩等可引起感觉，这些感觉传入纤维多与副交感神经伴行进入脑干。而在病理或强烈刺激内脏感觉神经可产生痛觉，传导内脏痛觉的纤维多与交感神经伴行，经脊神经进入脊髓。内脏感觉的传入途径比较分散，即一个脏器的感觉纤维经过多个节段的脊神经进入中枢，而一条脊神经又包含来自几个脏器的感觉纤维。因此，内脏痛往往弥散的，定位亦不准确(内容来自八年制系统解剖学)。
2.脊神经及其分支
脊神经干很短，出椎间孔后立即分为4支：前支、后支、脊膜支和交通支：
1)前支(anteriorbranch):为混合性，除胸神经前支保持节段性走行外，其余交织成丛，即形成4个脊神经丛：颈丛、臂丛、腰丛和骶丛。
2)后支(posteriorbranch):为混合性，绕上关节突外侧向后在相邻横突间分为后内侧支（medialbranch）和后外侧支(lateralbranch)。
3)脊膜支(meningealbranch),又称窦椎神经(sinuvertebealnevers):每条脊膜支都接受来自邻近的灰交通支，然后再经椎间孔返入椎管，分布于椎间盘、韧带、椎体等。
4)交通支(ramus