经过漫长的进化，现在我们的手臂已经从行走功能中解脱出来，在得到躯干核心部位的充分支撑后，专用于进行更高级、更精细、更巧妙的专属于人类的活动。
手臂和躯干，是远端和近端的关系，躯干是我们人类功能动作的核心，脊柱、骨盆以及肋骨，为手臂的精细活动提供了支持和保证。并且这些部位和手臂之间的连接，为了适应我们的上肢的高级功能而在不断地适应和变化，在此过程中，也积累了很多的损伤和疼痛，造成了很多的活动受限……
很多手、手腕、手臂、手肘、肩部的问题，实际上并不在于有病痛的手臂肩膀，而在于更靠近躯干更核心的部位，很可能是我们过度使用这些的远端部位，来补偿躯干的近端的虚弱或者功能上的障碍，造成了这些病痛。
同样，肩膀和手臂的功能会显著地影响到我们的呼吸……
受人类的胎儿发育过程的影响，手臂和下肢、手和嘴巴、舌头的关系仍是非常原始而微妙……
手臂肩部与头颈关系更是密切：手臂和肩部的功能是否良好，从这个人的颈部就可以看出端倪；反之，颈部问题，也可以从手臂肩部功能状态中得到讯息……
我们人类的功能活动，很大一部分是靠双手去完成。当我们去做困难的事情时，往往会攥紧拳头、绷住手腕……这个部位，隐藏了很多我们没有察觉到的过往经历和情绪……
#02费登奎斯?方法概述费登奎斯?方法以其创始人摩谢.费登奎斯命名。费登奎斯二十多岁时踢足球，单膝严重受伤。当他用这个“坏”膝盖蹒踞而行时，另一个膝盖受伤了。最后，膝盖问题消失了，他去索邦神学院（巴黎大学）学习物理和电气工程。在那里，他获得了博士学位，与约里奥-居里博士合作，并遇见了柔道创始人加纳博士。这次相遇和讨论促使他认真学习柔道，成为第一个获得黑带的欧洲人。
20世纪40年代，当他的膝盖问题再次出现并威胁到他行走时，他问外科大夫两个问题：手术成功的概率是多少？失败意味着什么？当他被告知，成功的期望值是50%，失败可能意味着终生需要坐轮椅。然后，他决定推迟手术，并看看他能为自己做些什么。于是他开始了一项艰苦的研究，研究他是如何组织自己身体移动的。在这次研究中，他运用了柔道运动的知识、物理学的力学知识，以及他在解剖学、运动学和生理学方面所学的知识。
在这个过程中的一个关键问题是：“如果我走一百步，只有一步膝盖会发软，那么这一步会有什么不同呢？”这项研究结果，超越了对行走的康复训练，是对一个人的功能细节的