勃起功能障碍（erectiledysfunction，ED）是指阴茎持续不能达到或维持足够的勃起以完成满意的性生活。偶尔不能勃起属于正常现象，不能作为诊断的依据，此种情况多是由于疲劳、心情不安、焦虑、醉酒等所致，但长期的勃起功能障碍则说明有问题，需要进一步诊治。ED的发病率随年龄增长而升高。
ED按照病因通常可分为心理性和器质性两大类。器质性ED包括神经性、血管性和内分泌性。临床上往往心理性和器质性因素相互作用、相互影响。按照ED的表现，可分为原发性ED和继发性ED。原发性ED是指阴茎从无勃起进入女性阴道性交者，继发性ED是指病人有过正常的勃起及性交，但后来发生ED者。ED的诊断包括询问病史，包括ED的发作形式、严重程度及病程长短、精神心理因素、性欲及射精情况、既往史，服用过哪些药物等。
对每一位ED患者应进行全面系统检查，重点注意第二性征发育、生殖系统、周围血管及神经系统检查。实验室检查包括血、尿常规，肝、肾功能检测，还包括血糖、血脂及相关内分泌检查。特殊检查包括夜间阴茎胀大试验、阴茎血流检测、勃起神经检测等。
现代医学治疗包括心理治疗、药物治疗、真空负压装置、海绵体注射、阴茎血管手术、阴茎假体植入等。
本病中医亦称之为“阳痿”，“不起”，“阴痿”，是因命门火衰，肝肾亏虚，或因惊恐、抑郁、气血瘀滞、湿热下注等导致的以临房时阴茎萎软不举，举而不坚或坚而不久，不能完成性交为主要表现的痿病类疾病。